açıklama
ABB IRB 660 modeli Dört eksenli robot, bitmiş paketleri seçilen bir programa göre bir palet üzerine istiflemek için tasarlanmıştır. Özel bir kavrayıcı ile donatılmış olup, bölücünün belirli bir konumdan alınmasını sağlar. Robotun çalışma erişimi 3,15 m, kaldırma kapasitesi 180 kg'dır. Sağlam ve sızdırmaz robot tasarımı (IP 67 derecesi) en zorlu çalışma koşullarında bile tutarlı ve yüksek performans sağlar. Olağanüstü konumlandırma tekrarlanabilirliği (± 0,03 mm) ve çok yüksek yörünge eşleme doğruluğu. Standart olarak aşağıdakilerle donatılmıştır:
- kartonlar, paketler ve bölücüler için tutucu-manipülatör
- konstrüksiyon - konveyör üzerine montaj için taban
- döngü sırasında bir işçinin kazara girmesini önlemek için çalışma alanının inşası
- Kontrolör versiyonu IRC5 - tek panelli tip (ana bilgisayar ve güç kaynağı sistemleri tek bir muhafaza içinde)
- Nötr iletkenli temel olarak üç fazlı 400 V güç kaynağı
- Ana döner anahtar
- IRC5 kontrolör konektör kapağı (fişler)
- DeviceNet master / slave kartı
- Dijital giriş kartı, 16 giriş / 16 24V dijital çıkış
- Sinyal kablosu - manipülatör - kontrolör Tutucu sinyallerini doğrudan kontrol kabinine bağlamak için 7 metre
- Örneğin tutucuyu, kola yönlendirilen kullanıcının koşum takımının üst bağlantısına bağlamak için konektör seti
- FlexPendant programlama paneli, 10 metrelik kablo ile
- Operatör paneli - güvenlik düğmesi, kontrolör muhafazasına monte edilmiş çalışma modu seçim anahtarı (otomatik / manuel)
- En son RW 6 sürümünde temel kontrolör yazılım paketi IRC5
- Kontrolör yazılımı, örneğin robotun ayrıldıktan sonra örneğin bir IO kartında bir sinyal üreteceği bir kübik bölge tanımlamaya izin verir. Ana konum olarak adlandırılan konumu tanımlamak için kullanışlı yazılım
- Hata ayıklama için denetleyici yazılımı.
- Birden fazla görevi çalıştırmak için kontrolör yazılımı - çoklu iş parçacığı olarak adlandırılır. Örneğin, bir görev robotun hareketlerini yönetir, ikinci, bağımsız bir görev basit bir PLC gibi davranan giriş kartlarını yönetir
https://new.abb.com/products/robotics/industrial-robots/irb-660
Bu açıklamalar otomatik olarak çevrilmiştir lütfen dikkat ediniz. Daha fazla bilgi için bize ulaşın. Bu sınıflandırılmış reklamın bilgileri yalnızca gösterge niteliğindedir. Firmamız, satın almadan önce satıcıyla ayrıntıları kontrol etmenizi önerir.